外观造型，作为年代改款车型，其基本沿用现款车型设计风格，采用了复古风格设计，圆形的大灯配合方正的车身造型能够看到一些经典越野车的影子。
新车在细节处融入了LED灯带、毫米波雷达等现代化的元素，做到了复古与科技感相融合。
iCAR V23的长宽高分别为4220/1915/1845mm，轴距2735mm，接近角43°，离去角41°，最小离地间隙210mm（四驱版）。
新车尾门将采用侧开方式，对于经典越野车型来说这是为解决外挂备胎太重，尾门难以向上掀起而采用的一种设计，而对于iCAR V23来说则是为了方便取用“小书包”里面的物品。
新车配备15.4英寸中控屏，搭载高通骁龙8155芯片，支持CarPlay、车联网以及语音控制。作为年代改款车型，相比现款增加了全液晶仪表等配置，提升日常驾驶便利性。
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