哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1配置参数详情
2025-09-12 22:15:54
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9月11日,哈啰在2025 Inclusion·外滩大会上发布了首款前装量产Robotaxi车型“HR1”。哈啰自今年4月宣布进军Robotaxi领域,此次亮相展现了其快速的研发效率。HR1基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造,外观与东风启辰VX6相似,但车顶的感知设备更为小巧精致。
哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1配置参数详情
硬件配置,HR1拥有两套主副计算单元,合并算力超过2200TOPS,配备双重组合惯导系统,确保高精度稳定定位。底盘系统集成两套主副执行器,电源方面有12V主电源和备份电源,通讯方面定制开发了双卡双通的5G TBOX。
哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1配置参数详情
哈啰的HR1在感知层面配备了8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和14个高精度相机,实现了从10厘米到260米的感知范围,覆盖远、中、近及360度多重多模态的全覆盖。此外,HR1还集成了弹性波传感器阵列与舱内OMS相机,实时监测车体结构状态与乘客行为。
哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1配置参数详情
哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集,并依托与阿里云的合作,建成万卡级别的算力集群,用于训练和迭代自动驾驶模型。通过与阿里云Qwen团队合作研发的“道驭”百亿参数大模型,构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。
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